Gminna Biblioteka Publiczna w Samsonowie została założona w 1947 roku początkowo mieściła się w budynku Gromadzkiej Rady Narodowej, po licznych przeprowadzkach do wynajmowanych części budynków mieszkalnych w 1997 roku trafiła do budynku Zespołu Szkoły Podstawowej, Przedszkola i Gimnazjum im. Jana Pawła II w Samsonowie gdzie funkcjonowała do 2016 roku. Od 4 styczna 2016 r. funkcjonuje w nowej siedzibie - Samsonów 6. Budynek wyremontowano i wyposażono w ramach Programu Wieloletniego Kultura + Priorytet „Biblioteka+ Infrastruktura Bibliotek”, zadanie współfinansowane ze środków Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Czytelnicy mają do dyspozycji wypożyczalnię książek z wolnym dostępem do półek, kącik dla dzieci, czytelnię prasy i księgozbioru podręcznego, pracownię komputerową z 8 stanowiskami z bezpłatnym dostępem do Internetu  i Wi-Fi na terenie całego budynku.

Częścią Gminnej Biblioteki Publicznej w Samsonowie są Filie biblioteczne w Zagnańsku, Tumlinie i Szałasie.

Biblioteka posiada zbiory liczące 41991 woluminów (stan na 31 grudnia 2016 r.) w tym 540 audiobooków.  Książnica posiada bogaty księgozbiór regionalny oraz bieżące i archiwalne numery „Gazety Zagnańskiej”. W 2016 r. bibliotekę (wraz z filiami) odwiedziło 17040 czytelników, którzy wypożyczyli 34343 książki i  537 audiobooków, skorzystali z 3818 zbiorów w czytelni, udzielono im 2348 informacji bibliograficznych i rzeczowych. W imprezach organizowanych przez bibliotekę wzięło udział 3869 osób, a z czytelni internetowej skorzystało 539 osób.

 Nowoczesny budynek, zaprojektowany z myślą o bibliotece, w którym obecnie funkcjonuje placówka został doceniony w Plebiscycie Budowa Roku w kategorii Budowa przyjazna mieszkańcom. Na parterze znajduje się przestronna wypożyczalnia z wolnym dostępem do półek oraz czytelnia czasopism z tarasem, na którym w pogodne dni chętnie odpoczywają nasi goście.  Na piętrze rozlokowano salę zabaw dla dzieci i pracownie multimedialną. Do tej pory Biblioteka zajmowała trzy małe pomieszczenia w piwnicy miejscowej szkoły, co znacznie ograniczało możliwość działania.  Jak się okazało zmiana lokalu miała znaczący wpływ na rozwój czytelnictwa w gminie.

Biblioteka w Samsonowie to obecnie prawdziwe centrum kultury. Placówka ze składnicy książek zamieniła się w tętniący życiem ośrodek kultury promujący czytelnictwo na szeroką skalę. Bez względu na porę dnia czy roku przygotowuje dla czytelników całą gamę różnorodnych zajęć.  Odbywają się tutaj cykliczne zajęcia dla dzieci, młodzieży i dorosłych rozwijające umiejętności, kreatywność i wiedzę. Fantastyczne imprezy, koncerty, spotkania autorskie, wystawy przyciągają rzesze użytkowników i sprawiają, że Gminna Biblioteka Publiczna przyczynia się do rozwoju kulturalnego lokalnego środowiska i integracji mieszkańców.